Датчик кислорода X (лямбда-зонд) расположен в выпускном трубопроводе.
Напряжение выходного сигнала от датчика, которое изменяется в соответствии с содержанием кислорода в отработавших газах, подается на ЭБУ. В зависимости от этого напряжения, ЭБУ изменяет состав топливо-воздушной смеси.
Напряжение аккумуляторной батареи. Контролируя напряжение аккумуляторной батареи, ЭБУ корректирует время впрыска топлива, увеличивая его по мере снижения напряжения.

Датчик частоты вращения и положения коленчатого вала закреплен на картере сцепления.
Во время работы двигателя датчик индукционного типа обеспечивает ЭБУ информацией о частоте вращения и угле поворота коленчатого вала.
В соответствии с входными сигналами датчика, по мере изменения частоты вращения коленчатого вала, ЭБУ, при необходимости, или увеличивает, или уменьшает угол опережения зажигания.
Выключатель закрытия дроссельной заслонки объединен с регулятором частоты вращения коленчатого вала на холостом ходу и подает входной сигнал на ЭБУ, после которого блок управления увеличивает, или уменьшает угол открытия дроссельной заслонки в соответствии с условиями работы двигателя. При работе двигателя на холостом ходу выключатель замкнут на «массу».
Проверка выключателя дроссельной заслонки (на холостом ходу) осуществляется при помощи вольтметра:
- Снять крышку с колодки разъема электропроводки ЭБУ.
- Замерить напряжение между клеммой 25 ЭБУ и массой. При закрытой дроссельной заслонке величина напряжения должна быть около нуля, а при открытой - более 2 В.
Если напряжение в любом случае нулевое:
- Проверить на отсутствие замыкания на массу электропроводки или выключателя.
- Проверить, нет ли обрыва электрической цепи между клеммой 25 ЭБУ и выключателем.
Если напряжение на выключателе больше, чем 2 В при любом положении дроссельной заслонки:
- Проверить, нет ли обрыва электрической цепи в проводке между ЭБУ и разъемом выключателя и между вторым разъемом выключателя и массой.
- Устранить неисправность или заменить электропроводку.

Дальше Регулятор частоты вращения коленчатого вала на холостом ходу